در یک پیرامون ایده آل، ماشین های چرخنده نمی¬لرزند. با این همه، در عمل، لرزش بخشی جدا نشدنی از ماشین‌های چرخنده است که هیچ¬گاه ناپدید نمی¬شود. لرزش را تنها در جایگاه دستاورد رفتار نابهنجار ماشین می¬توان بررسی کرد. لرزش ماشین در بر گیرندۀ داده¬های بسیاری دربارۀ چگونگی کارکرد ماشین و نیاز آن به رسیدگی، بازسازی و نگهداری (در آینده) و همچنین، چرایی و ریشه-های آسیبهای ماشین است.